半金屬摩擦材料：1970-20世紀70年代初被開發，以鋼纖維代替石棉纖維，到90年代發展至占據了整個汽車用盤式制動領域。應用：轎車和載重汽車的盤式剎車片，其材質和配方組成中通常含有30%-50%的鐵質金屬物（如鋼纖維、還原鐵粉、泡沫鐵粉），半金屬材料因此而得名。優點：耐熱性好，散熱性能好適用于高速、重負載運行時的制動工況要求。缺點：1、制動噪音大 2、金屬含量太高易生銹、易損傷對偶件。目前常用摩擦片分類目前常用摩擦片分類ABCD半金屬摩擦材料少金屬摩擦材料陶瓷型摩擦材料混合纖維摩擦材料時期

      少金屬摩擦材料：20世紀90年代末少金屬摩擦材料出現在歐洲便成為了一個新的發展趨勢，用來取代半金屬摩擦材料。應用：從廣義上是指非石棉-非鋼纖維型摩擦材料，偶爾也含有少量的鋼纖維，有助于克服半金屬型摩擦材料固有的高比重、易生銹、易產生制動噪音、傷對偶（盤、鼓）及導熱系數過大等缺陷。優點：很大程度上減少甚至避免了半金屬型摩擦材料固有的高比重、易生銹、易產生制動噪音、傷對偶（盤、鼓）及導熱系數過大等缺陷。缺點：偶爾也會產生制動噪音。

       陶瓷型摩擦材料：2004年以來人們對制動性能要求越來越高，開始研發陶瓷型摩擦材料。應用：由陶瓷纖維、不含鐵的填料物資、膠黏劑和少量的金屬組成，包括礦物纖維，芳綸纖維、陶瓷纖維（因為鋼纖維會銹蝕，產生噪音和粉塵因此不能滿足陶瓷型配方要求），比其他的剎車片材料更淡并且更昂貴，陶瓷型剎車片更清潔安靜，并且在提供更佳剎車性能的同時不磨耗對偶件。優點：1、無金屬和多孔性材料的使用可降低制品密度。有利于減少損傷制動盤（鼓）和產生制動噪音的粘度； 2、摩擦材料不生銹、不腐蝕； 3、磨耗低、粉塵少（輪轂）； 4、提供更高安全系數和舒適性能。

       混合纖維摩擦材料時期：目前的技術是采用特殊纖維做為摩擦材料，并加入獨特的研磨劑和潤滑劑，使其在繼承NAO片的低異響率的同時又能提供優越的制動力。優點：1、有陶瓷纖維的低返工率與舒適性 2、有金屬片的穩定的制動性能。